摘要:
1. 应用场景 2. moveit 2017年 支持的机器人 MoveIt是什么? 传统的示教器需要人手拖动机械臂示教控制, moveit则不需要: 阅读全文
摘要:
1. 以UR3机器人为例, 先设计solidwork模型, 下载并安装sw_urdf_expoter 插件: 2. 下载机器人模型文件,加载进solidworks: 插入基准轴: 一共6个旋转轴: 设置好旋转轴后,接下来,导出URDF文件: 配置URDF: 将link加进来: 点击“Preview 阅读全文
摘要:
机器人建模文件样例: 6轴机器人建模 <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="test"> <xacro:property name="length" value="0.6"/> < 阅读全文
摘要:
1. 基本建模文件 URDF 基本单位:弧度 弧度/s 米 2. URDF进化版本 - xacro模型文件 阅读全文