有多少人工，就有多少智能
2024年6月26日
MoveIt 简介
摘要： 1. 应用场景 2. moveit 2017年 支持的机器人 MoveIt是什么？ 传统的示教器需要人手拖动机械臂示教控制， moveit则不需要： 阅读全文
posted @ 2024-06-26 23:50 lvdongjie-avatarx 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ros - URDF- 三位模型导出
摘要： 1. 以UR3机器人为例， 先设计solidwork模型, 下载并安装sw_urdf_expoter 插件： 2. 下载机器人模型文件，加载进solidworks: 插入基准轴： 一共6个旋转轴： 设置好旋转轴后，接下来，导出URDF文件： 配置URDF： 将link加进来： 点击“Preview 阅读全文
posted @ 2024-06-26 23:10 lvdongjie-avatarx 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂 - URDF建模
摘要： 机器人建模文件样例： 6轴机器人建模 <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="test"> <xacro:property name="length" value="0.6"/> < 阅读全文
posted @ 2024-06-26 21:58 lvdongjie-avatarx 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
URDF - 建模原理
摘要： 1. 基本建模文件 URDF 基本单位：弧度 弧度/s 米 2. URDF进化版本 - xacro模型文件 阅读全文
posted @ 2024-06-26 20:36 lvdongjie-avatarx 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑