摘要：
主要包括三部分： 1. MoveIt机器人驱动接口。 2. MoveIt控制接口配置。 3. MoveIt驱动接口编程。 阅读全文
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1. 通讯协议的定义 PC擅长于计算， 嵌入式下位机精通于控制， 二者需要数据传输。 通讯协议的设计： 需要考虑的问题？ 阅读全文
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伺服电机 -》 步进电机 - 》 舵机-》关节模组 编码器-》压力传感器 -》 限位器（电位器） 阅读全文
摘要：
1. 机器人组成部分主要分为4大部分：控制系统（类似于人类大脑），驱动系统(类似于肌肉), 执行机构（类似于手脚）， 传感器( 类似于感官)。 控制系统： 包括关节控制，人机交互，算法计算， 运动规划等。 驱动系统：主要包括电驱动，液压驱动， 气压驱动等。 执行机构： 主要包含：步进电机，伺服电机， 阅读全文