摘要：
BipedalWalker-v3是一个简单的4关节行走机器人环境，用于强化学习任务。这个环境有两个版本：普通版（Normal）和高难度版（Hardcore）。 普通版的地形略为不平，而高难度版包含梯子、树桩和陷阱。在普通版中，要解决问题，需要在1600个时间步内获得300分。在高难度版中，需要在20 阅读全文
摘要：
关于GYM的render mode = 'human’渲染问题在使用render_mode = 'human’时，会出现无论何时都会自动渲染动画的问题，比如下述算法 此时就算是在训练过程中也会调用进行动画的渲染，极大地降低了效率,毕竟我的目的只是想通过渲染检测一下最终的效果而已 import Q_l 阅读全文