有多少人工,就有多少智能
摘要: 4x4矩阵在空间变换中常用于表示仿射变换。其中各个元素代表不同的几何意义,具体如下: 第一行前三个元素表示变换后的X轴方向 第二行前三个元素表示变换后的Y轴方向 第三行前三个元素表示变换后的Z轴方向 第四行前三个元素表示平移向量 最后一列(第四列)通常是[0 0 0 1],用于保持矩阵乘法的正确性。 阅读全文
posted @ 2024-03-12 17:11 lvdongjie-avatarx 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 以下命令将模拟网络负载,相当于机器人由 FCI 控制的场景: sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200 示例输出: PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data. [1500982522.977579] 1208 阅读全文
posted @ 2024-03-12 13:49 lvdongjie-avatarx 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑