摘要：4x4矩阵在空间变换中常用于表示仿射变换。其中各个元素代表不同的几何意义，具体如下： 第一行前三个元素表示变换后的X轴方向 第二行前三个元素表示变换后的Y轴方向 第三行前三个元素表示变换后的Z轴方向 第四行前三个元素表示平移向量 最后一列（第四列）通常是[0 0 0 1]，用于保持矩阵乘法的正确性。 阅读全文

摘要：以下命令将模拟网络负载，相当于机器人由 FCI 控制的场景： sudo ping <fci-ip> -i 0.001 -D -c 10000 -s 1200 示例输出： PING <fci-ip> 1200(1228) bytes of data. [1500982522.977579] 1208 阅读全文