MoveIt 2 文档

欢迎来到统一的 MoveIt 文档，其中包括教程、操作指南、核心概念等。

MoveIt 2 是 ROS 2 的机器人操控平台，融合了运动规划、操控、3D 感知、运动学、控制和导航方面的最新进展。MoveIt 2 于 2019 年首次发布；有关 ROS 1 文档，请参阅MoveIt 1 教程。有关商业支持版本，请参阅MoveIt Pro 教程。