Franka FCI Startup
中文文档：https://franka.cn/FCI/
英文文档：https://frankaemika.github.io/docs/
建议英文为入口。
libfranka github开源代码：https://github.com/frankaemika/libfranka
libfranka API : https://frankaemika.github.io/libfranka
franka_ros: https://github.com/frankaemika/franka_ros
franka_ros2: https://github.com/frankaemika/franka_ros2
Franka Matlab:提供 Simulink 和 Matlab API，以及辅助函数和工具，用于在 Franka 机器人上实时快速原型设计。 Franka Matlab 开发资料可在 Franka World 获取.
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