Franka FCI Startup

中文文档：https://franka.cn/FCI/

英文文档：https://frankaemika.github.io/docs/

建议英文为入口。

libfranka github开源代码：https://github.com/frankaemika/libfranka

libfranka  API : https://frankaemika.github.io/libfranka 

franka_ros:  https://github.com/frankaemika/franka_ros

franka_ros2: https://github.com/frankaemika/franka_ros2

Franka Matlab:提供 Simulink 和 Matlab API，以及辅助函数和工具，用于在 Franka 机器人上实时快速原型设计。 Franka Matlab 开发资料可在 Franka World 获取.