有多少人工，就有多少智能

MoveIt 三大核心功能

1. 运动学求解，如KDL，Trac-IK, IK-Fast

2. 路径规划：OMPL， CHOMP，SBPL

3. 碰撞检测：FCL， PCD...

 

posted @ 2024-06-27 00:27  lvdongjie-avatarx  阅读(20)  评论(0)  编辑  收藏  举报