有多少人工，就有多少智能

URDF - 建模原理

1. 基本建模文件 URDF

 

 

基本单位：弧度 弧度/s 米

2. URDF进化版本 - xacro模型文件

 

 

 

 

posted @ 2024-06-26 20:36  lvdongjie-avatarx  阅读(17)  评论(0)  编辑  收藏  举报