有多少人工，就有多少智能

moveit - 4 控制真实机器人

主要包括三部分：

1. MoveIt机器人驱动接口。

 

 

 

2. MoveIt控制接口配置。

 

 

 

3. MoveIt驱动接口编程。

 

 

posted @ 2024-06-25 20:20  lvdongjie-avatarx  阅读(3)  评论(0)  编辑  收藏  举报