moveit - 3 机械臂通讯协议设计

1. 通讯协议的定义

  PC擅长于计算， 嵌入式下位机精通于控制， 二者需要数据传输。

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

通讯协议的设计：

需要考虑的问题？