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moveit - 3 机械臂通讯协议设计
1. 通讯协议的定义
PC擅长于计算, 嵌入式下位机精通于控制, 二者需要数据传输。
通讯协议的设计:
需要考虑的问题?
posted @
2024-06-25 18:42
lvdongjie-avatarx
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