有多少人工,就有多少智能

moveit 入门 - 机械臂的定义与组成

1. 机器人组成部分主要分为4大部分:控制系统(类似于人类大脑),驱动系统(类似于肌肉),  执行机构(类似于手脚), 传感器( 类似于感官)。

   控制系统: 包括关节控制,人机交互,算法计算, 运动规划等。

   驱动系统:主要包括电驱动,液压驱动, 气压驱动等。

   执行机构: 主要包含:步进电机,伺服电机,关节模组, BLDC电机等, 其中 伺服电机, BLDC电机具备力反馈/力矩,归为舵机, 通常应用于需要精确的位置和力矩控制的场景,为机器人领域比较常见的电机。

   传感器:主要包括视觉传感器, 深度传感器,压力传感器,扭矩传感器, 温度传感器,限位器等。

 

posted @ 2024-06-25 16:04  lvdongjie-avatarx  阅读(34)  评论(0编辑  收藏  举报