空间变换j矩阵各元素的含义 4x4矩阵

4x4矩阵在空间变换中常用于表示仿射变换。其中各个元素代表不同的几何意义，具体如下：

• 第一行前三个元素表示变换后的X轴方向
• 第二行前三个元素表示变换后的Y轴方向
• 第三行前三个元素表示变换后的Z轴方向
• 第四行前三个元素表示平移向量 最后一列（第四列）通常是[0 0 0 1]，用于保持矩阵乘法的正确性。通过对这些元素的调整，可以实现平移、旋转、缩放等各种空间变换操作。