随笔分类 - Linux
摘要：// Set a target Pose auto const target_pose = []{ geometry_msgs::msg::Pose msg; msg.orientation.w = 1.0; msg.position.x = 0.28; msg.position.y = -0.2;
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摘要：本教程将指导您使用 MoveIt 编写第一个 C++ 应用程序。 警告：MoveIt 中的大多数功能将无法正常工作，因为完整的 Move Group 功能需要附加参数。如需完整设置，请继续阅读Move Group C++ 接口教程。 先决条件 如果您还没有这样做，请确保您已经完成入门指南中的步骤。
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摘要：这里将教您如何使用 RViz 和 MoveIt Display 插件在 MoveIt 中创建运动计划。Rviz 是 ROS 中的主要可视化工具，也是调试机器人的非常有用的工具。MoveIt Display 插件允许您设置虚拟环境（规划场景）、以交互方式为机器人创建起始和目标状态、测试各种运动规划器并
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摘要：# -*- coding: utf-8 -*- from .base import BaseTool from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask from .base import osversion from
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摘要：添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥： sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo tee /etc/apt
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摘要：这些教程将帮助您快速使用 MoveIt 2 运动规划框架。 在这些教程中，Franka Emika Panda 机器人被用作快速启动演示。 在这里，我们将设置您的环境以便最好地运行本教程。这将创建一个 colcon 工作区，下载所有最新的 MoveIt 源代码，并从源代码构建所有内容，以确保您拥有最
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摘要：在 ROS Upstart 中启动 launch 文件时,控制台输出确实可能会对服务的启动和运行产生影响。 为了避免这一问题,您可以在 Upstart 配置文件中添加 console 指令来控制输出的行为。主要有以下几种选择: 1. 将控制台输出重定向到日志文件: # /etc/ros/upstar
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摘要：在VMware中运行Ubuntu 20.04并使用ROS Noetic和Gazebo时，如果遇到Gazebo无法显示的问题，可能有以下几个原因及对应的解决方案： 1. 硬件加速和3D图形设置 VMware的3D图形加速设置可能会影响Gazebo的显示。确保在VMware中启用了3D加速。 检查和启用
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