摘要：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ Fro Ubuntu 22.04 Tested with the kernel version 阅读全文

摘要：PREEMPT_RT 内核是通过以下几个关键机制来实现实时性的: 抢占式内核调度器:PREEMPT_RT 内核使用了抢占式的调度器,可以及时中断正在运行的进程,并立即切换到更高优先级的实时进程执行。这与标准内核的协作式调度器不同,后者只有在进程主动放弃 CPU 时才能切换到其他进程。中断路径优化:P 阅读全文