摘要：任何人均可随时随地实现自动化。 Franka Emika 是德国慕尼黑的一家深科技公司，该公司致力于创造全新的机器人平台技术，提高性能，改善每个人的访问便捷 性，从而克服现代社会面临的最大难题之一，让整整一代人摆脱枯燥乏味、存在潜在危险且极其耗时的劳动和工作。为了实现高 性能和易用性，Franka 阅读全文

摘要：在前面的学习中，我们一直通过串口通信来连接MicroROS，但一直扯着跟线是不是觉得很麻烦，本节我们利用开发板上的WIFI功能尝试使用无线的方式连接Agent。一、新建工程并添加依赖1.1 新建工程 1.2 添加依赖&修改配置修改platformio.ini [env:featheresp32] p 阅读全文

摘要：本文介绍了如何拓展MicroROS的Agent，将其作为一个功能包进行源码编译，并提供了详细的步骤如下：一、下载microros-agent首先，我们需要下载MicroROS的Agent源码，并准备相应的依赖。以下是下载和准备的步骤：安装必要的依赖项： sudo apt-get install -y 阅读全文

摘要：PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用于工业控制系统的控制方法，它适用于多种类型的电机控制，包括步进电机、直流电机和交流电机等。不同类型的电机有不同的动态特性和应用场景，PID控制能够根据这些特性进行调整，从而实现高精度的控制。以下是PID控制适用于不同类型电机的详细分析：1. 直流电机（DC 阅读全文

摘要：在Franka Emika Panda机器人中，robot.setCollisionBehavior 函数用于设置机器人在检测到碰撞时的行为。这些设置确保机器人能够及时检测到外部干扰，并采取适当的响应措施，以保护机器人自身和周围环境的安全。以下详细解释了设置碰撞行为后的响应与未设置情况下的响应差异。 阅读全文