摘要：FishBot上采用的是一个额定电压12V的370减速电机，额定转速为130转/分、额定电流0.5A，转矩600克力厘米。 电机相信你很熟悉，那什么是减速电机呢？减速电机指的是带减速器的电机， 减速器的作用是将高转速低扭矩转化为低转速高扭矩。 电机一般由定子和转子组成的，一般转速都比较快，但输出的力 阅读全文

摘要：在移动机器人中我们需要实时的获取到机器人各个轮子的转速，通过转速根据机器人的运动学模型将轮子的速度转换成机器人的速度，通过对速度进行积分（速度*距离）得到机器人行走的距离。 我们对轮子速度的测量所使用的传感器就是编码器，在FishBot上，我们采用的是AB电磁编码器。 电磁编码器是由1和2两个霍尔传 阅读全文

摘要：一般激光雷达的测距原理是三角测距法：单线激光雷达原理揭秘：三角测距 VS ToF测距-射频/微波 从上图可以看出，当我们已知L（机械安装值）和d1（CCS测量值）和f（机械安装值）的情况下，我们可以得到D1的值，即激光雷达到被测物体的距离： 激光头通过不断旋转，这样就可以测量出360度的深度信息。 阅读全文