2020年4月13日
Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
摘要： 1. 摘要 MV3D将LIDAR point cloud 和RGB 作为网络输入，预测带有方向的3D bounding box. 网络包含两部分：1. 3D 目标proposal 生成; 2. 多视角特征融合. proposal 网络以3D point clound鸟瞰图作为输入，生成3D候选框。并 阅读全文
posted @ 2020-04-13 14:42 Ahuzcl 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑