2020年4月10日
Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Maps
摘要： 1.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性。开源地址https://github.com/pxiangwu/MotionNet 2.引言.环境状 阅读全文
posted @ 2020-04-10 18:42 Ahuzcl 阅读(1042) 评论(0) 推荐(0) 编辑