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山之子944023050
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2018年9月28日
ROS nodelet 理解记录
摘要: 发现网上许多的例子都是基于官网的例子,还需要做进一步的说明。 1. NODELET_DEBUG 是无法打印的信息的,需要使用NODELET_INFO NODELET_DEBUG("Adding %f to get %f", value_, output->data); 2. cmake 需要添加如下
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posted @ 2018-09-28 20:23 山之子
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