摘要:
单舵轮(叉车)AGV里程计数据解算 2016-07 单舵轮AGV,一般包含一个驱动轮和两个从动轮,驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮,因此,单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1,舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息: 一、是位姿(位置和转角),即(x,y,θ)。 阅读全文
摘要:
磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV。本AGV已初步实现里程计精确解算,磁钉数据融合,AGV定点精准停车、原地旋转换向、远程无线调度的功能,初步达到协定的第一阶段研发期望效果。 一、 AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格(元) 数量 供应 阅读全文