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乡下老农的随笔
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2018年8月20日
双舵轮AGV里程计、运动控制核心算法
摘要: 舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作,甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。 因此在AGV行业,这种驱动方式应用很广,但是目前能做好控制的厂家并不多。国内比较好的厂家主要有苏州凤凰动力,华晓精密。 该种AGV,一般包含两个舵轮
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posted @ 2018-08-20 22:55 乡下老农
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