2018年8月20日
双舵轮AGV里程计、运动控制核心算法
摘要： 舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。 因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多。国内比较好的厂家主要有苏州凤凰动力，华晓精密。 该种AGV，一般包含两个舵轮 阅读全文
posted @ 2018-08-20 22:55 乡下老农 阅读(17130) 评论(14) 推荐(5) 编辑