摘要：
5，SLAM的处理过程 SLAM过程包括许多步骤，该过程的目标是使用环境更新机器人的位置。由于机器人的里程计通常是存在误差的，我们不能直接依赖于里程计。我们可以用激光扫描环境来校正机器人的位置，这是通过从环境中提取特征并不断观察机器人移动来实现的。EKF(扩展卡尔曼滤波器)是SLAM过程的核心。EK 阅读全文
摘要：
SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离 阅读全文