2018年7月15日
有关ros::spin()和ros::spinonce()若干感受
摘要： ros::spinonce()一般与loop_rate.sleep()同时出现，用来控制处理回调函数的频率,并且没有消息就收来时，就会程序堵塞，不会占用CPU资源。 ros::spin()，用于回调函数的处理，并且执行这段程序就会进入无限次循环（消息来一次，回调函数就会立即处理一次，没有阅读到消息的 阅读全文
posted @ 2018-07-15 20:07 乡下老农 阅读(1400) 评论(1) 推荐(0) 编辑