2018年7月13日
ROS,launch学习
摘要： 想象一下，如果一个ros工程里包含几十个节点，我们在命令行窗口一个个的开启它们，是一件多么耗时间，多么没有意义的浪费。 launch功能可以解决这一问题，启动launch文件时ROS中非常重要的，有用的功能，可以启动多个节点。 通过启动文件我们可以再命令行窗口方便的实现以上任务，只需要运行后缀为.l 阅读全文
posted @ 2018-07-13 10:30 乡下老农 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑