摘要: 新美星一家全球领先的液体包装解决方案供应商,高附加值的产品应用于食品饮料等行业,为液体食品和自动化系统提供完整解决方案。新美星,于CBST2017展会首次亮相了能够从仓库或工厂的某个地方把材料、托盘和其他物件运输到另一个地方的智能无人叉车,与智能制造工业4.0的思想不谋而合。 新美星无人叉车能够快速 阅读全文
posted @ 2018-07-09 15:43 乡下老农 阅读(1912) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 单舵轮(叉车)AGV里程计数据解算 2016-07 单舵轮AGV,一般包含一个驱动轮和两个从动轮,驱动轮是同时具备行走和转向两个功能的舵轮,因此,单舵轮AGV的运动学自由度为2个。舵轮线速度V1,舵轮转角θ。 AGV机器人里程计一般包含2 个方面的信息: 一、是位姿(位置和转角),即(x,y,θ)。 阅读全文
posted @ 2018-07-09 14:15 乡下老农 阅读(6360) 评论(6) 推荐(3) 编辑
摘要: 磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV。本AGV已初步实现里程计精确解算,磁钉数据融合,AGV定点精准停车、原地旋转换向、远程无线调度的功能,初步达到协定的第一阶段研发期望效果。 一、 AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格(元) 数量 供应 阅读全文
posted @ 2018-07-09 09:01 乡下老农 阅读(5378) 评论(2) 推荐(0) 编辑