摘要：
舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。 因此在AGV行业，这种驱动方式应用很广，但是目前能做好控制的厂家并不多。国内比较好的厂家主要有苏州凤凰动力，华晓精密。 该种AGV，一般包含两个舵轮 阅读全文
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什么是gerber文件 Gerber文件是所有电路设计软件都可以产生的文件，在电子组装行业又称为模版文件（stencil data）,在PCB制造业又称为光绘文件。可以说Gerber文件是电子组装业中最通用最广泛的文件格式。因此对于一个电子生产企业，拥有一个能够处理Gerber文件的电脑辅助制造CA 阅读全文
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5，SLAM的处理过程 SLAM过程包括许多步骤，该过程的目标是使用环境更新机器人的位置。由于机器人的里程计通常是存在误差的，我们不能直接依赖于里程计。我们可以用激光扫描环境来校正机器人的位置，这是通过从环境中提取特征并不断观察机器人移动来实现的。EKF(扩展卡尔曼滤波器)是SLAM过程的核心。EK 阅读全文
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SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离 阅读全文
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ros::spinonce()一般与loop_rate.sleep()同时出现，用来控制处理回调函数的频率,并且没有消息就收来时，就会程序堵塞，不会占用CPU资源。 ros::spin()，用于回调函数的处理，并且执行这段程序就会进入无限次循环（消息来一次，回调函数就会立即处理一次，没有阅读到消息的 阅读全文
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想象一下，如果一个ros工程里包含几十个节点，我们在命令行窗口一个个的开启它们，是一件多么耗时间，多么没有意义的浪费。 launch功能可以解决这一问题，启动launch文件时ROS中非常重要的，有用的功能，可以启动多个节点。 通过启动文件我们可以再命令行窗口方便的实现以上任务，只需要运行后缀为.l 阅读全文
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#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下 阅读全文
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在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建，而makefile 文件依赖关系复杂，工作量很大，搞的人头很大。常常，写代码，效率才是王道。这里还有自动化的项目构建工具Cmake。 cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来。cmake 根据内置的 阅读全文
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新美星一家全球领先的液体包装解决方案供应商，高附加值的产品应用于食品饮料等行业，为液体食品和自动化系统提供完整解决方案。新美星，于CBST2017展会首次亮相了能够从仓库或工厂的某个地方把材料、托盘和其他物件运输到另一个地方的智能无人叉车，与智能制造工业4.0的思想不谋而合。 新美星无人叉车能够快速 阅读全文