arduino实现超声波测距仪

需要的配件：

一个 arduino uno r3

一个 1602液晶显示器

一个 超声波模块

杜邦线若干

 

接线图：

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#include <LiquidCrystal.h>    //声明调用库   //1602A液晶显示器 const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;    //对应引脚 LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);   //创建一个名为lcd的实例（对象），这里是4线法d4~d7   //定义超声波的引脚 #define TrigPin 10  //输出引脚 #define EchoPin 8 //输入引脚   float juli; //存储距离的变量   void setup()  {   //Serial.begin(9600);   //开启串口通讯     lcd.begin(16,2);    //初始化LCD的宽度和高度,设置16列2行     pinMode(TrigPin, OUTPUT);    //设置arduino引脚为输出模式   pinMode(EchoPin, INPUT);     //设置arduino引脚为输入模式   }   void loop() {   //暂停发送2毫秒   digitalWrite(TrigPin, LOW);   delayMicroseconds(2);     //发送超声波10毫秒   digitalWrite(TrigPin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(TrigPin, LOW);       //将回波时间换算成厘米   juli = float(pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17)/1000;   /*   Serial.print("距离前方障碍物：");   Serial.print(juli);   Serial.println("cm");   */   lcd.clear();    //清屏   lcd.setCursor(0,0);   //把光标设置在0列1行(第2行开头)上   lcd.print(juli);   lcd.print("cm");     delay(500);     }