1、条件概率：在X发生的前提下，Y发生的概率。
$p(Y|X)$
2、联合概率：X,Y同时发生的概率。
$p(X,Y)$
3、边缘概率：单一变量的全概率。
$p(X)=\sum_{y} p(x,y)=\sum_{y} p(x|y)p(y)$
