Ubuntu 上编译opencv_contrib模块for Android
https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/81132144
【ubuntu】Ubuntu中Android SDK下载跟配置 android24的版本
(1) 安装ADNORID SDk环境
https://developer.android.com/studio
1.1 安装JAVA环境
https://cloud.tencent.com/developer/article/1162527
https://www.howtoing.com/how-to-install-java-with-apt-on-ubuntu-18-04
OpenJDK 8
Java 8是目前的长期支持版本，虽然公共维护在2019年1月结束，但仍然得到广泛支持。要安装OpenJDK 8，请执行以下命令：
sudo apt install openjdk-8-jdk验证这是与安装
java -version
也可以只安装JRE，你可以通过执行sudo apt install openjdk-8-jre 。
OpenJDK 10/11
Ubuntu的存储库包含一个安装Java 10或11的软件包。在2018年9月之前，该软件包将安装OpenJDK 10.一旦Java 11发布，该软件包将安装Java 11。
要安装OpenJDK 10/11，请执行以下命令：
sudo apt install openjdk-11-jdk要仅安装JRE，请使用以下命令：
sudo apt install openjdk-11-jre接下来，让我们看看如何安装Oracle的官方JDK和JRE。
1.2 配置JAVA_HOME
设置JAVA_HOME环境变量
许多使用Java编写的程序使用JAVA_HOME环境变量来确定Java安装位置。
要设置此环境变量，请首先确定Java的安装位置。使用update-alternatives命令：
$ sudo update-alternatives --config java
此命令显示Java的每个安装及其安装路径：
There are 3 choices for the alternative java (providing /usr/bin/java).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java 1101 auto mode
1 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java 1101 manual mode
2 /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java 1081 manual mode
3 /usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin/java 1081 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:
在这种情况下，安装路径如下：
- OpenJDK 11位于
/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java. - OpenJDK 8位于
/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java。 - Oracle Java 8位于
/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin/java。
从您想要的安装中复制路径。然后使用nano或您喜欢的文本编辑器打开/etc/environment：
$ sudo nano /etc/environment
在此文件的末尾，添加以下行，确保使用您自己复制的路径替换突出显示的路径：
/etc/environment
JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java"
修改此文件将为系统上的所有用户设置JAVA_HOME路径。
保存文件并退出编辑器。
现在重新加载此文件：
$ source /etc/environment
验证是否已设置环境变量：
$ echo $JAVA_HOME
您将看到刚刚设置的路径：
/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java
其他用户需要执行命令source /etc/environment或注销并重新登录才能应用此设置。
1.3 下载
https://blog.csdn.net/opengl_es/article/details/80184519
解压后，出现 tools 目录，将其放入一个空的 SDK 待安装目录下，开始安装。
二、列出可安装组件包
使用快捷键 CTRL + ALT + T 打开 Console 控制端，进入上面解压出来的 tools 目录下的 bin 目录，找到 sdkmanager ，
执行如下命令
./sdkmanager --list ( ../android list sdk 已过时)
三、安装组件包
接下来，选择上面的 PATH 列内容进行安装，命令如下：
$ ./sdkmanager "system-images;android-27;google_apis;x86"
./sdkmanager "双引号中是上面的path"
./sdkmanager "build-tools;28.0.0"
./sdkmanager "ndk-bundle"
./sdkmanager "ndk;20.0.5594570"
./sdkmanager "platforms;android-28"
./sdkmanager "sources;android-28"
./sdkmanager "system-images;android-28;google_apis;x86_64"
2 编译opencv以及opencv_contrib
https://www.cnblogs.com/klchang/p/7563494.html
本文以编译opencv 3.3.0 和 opencv_contrib 3.3.0为例，系统为 Linux x64 (Fedora 21)，具体步骤如下：
1. 下载 Source code zip 压缩包
从下面网址，选择 opencv 3.3.0 Source code 下载
https://github.com/opencv/opencv/releases
从下面网址，选择下载与 opencv 3.3.0 对应的 opencv_contrib 3.3.0
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
注意：opencv和opencv_contrib 版本必须保持一致，否则可能会出现编译错误。
2. 下载 build-opencv-for-android 开源代码
$ cd /mnt/work $ git clone https://github.com/tzutalin/build-opencv-for-android.git $ cd build-opencv-for-android
3. 解压源码包并重命名
将opencv-3.3.0.zip 和 opencv_contrib-3.3.0.zip 都解压到下载的build-opencv-for-android 开源代码 所在目录 /mnt/work/build-opencv-for-android 。
$ unzip opencv-3.3.0.zip -d /mnt/work/build-opencv-for-android $ unzip opencv_contrib-3.3.0.zip -d /mnt/work/build-opencv-for-android $ cd /mnt/work/build-opencv-for-android $ mv opencv-3.3.0 opencv $ mv opencv_contrib-3.3.0 opencv_contrib
4. 修改 build-opencv-for-android 开源代码中 build-android-opencv.sh
修改内容如下：
修改 第 6 行代码：
declare -a ANDROID_ABI_LIST=("x86" "x86_64" "armeabi" "arm64-v8a" "armeabi-v7a" "mips" "mips64")
为
declare -a ANDROID_ABI_LIST=("armeabi-v7a")
3 错误
opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: 'boostdesc_bgm.i' file not found
下载这些文件
xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 7;"Couldn't connect to server"
下载 对应的文件
放到
build-opencv-for-android\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\cmake
build-opencv-for-android\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src
5. 执行脚本 build-android-opencv.sh
$ ./build-android-opencv.sh /mnt/work/android/android-sdk-linux/ndk-bundle
注：build-android-opencv.sh脚本的通用的执行命令格式为“./build-android-opencv.sh [NDK_ROOT]”，其中，参数NDK_ROOT是可选的，表示Android Native Development Kit (NDK) 顶层目录，如果没有提供，则会试图寻找环境变量 ANDROID_NDK。
6 在Android中使用
在mk文件中加入
# OpenCV
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
#include D:/project\Android\OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
#include /software/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk #without opencv_contrib
include /software/build-opencv-for-android/android_opencv/opencv/sdk/native/jni/OpenCV.mk #with opencv_contrib
7 问题2
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.3-dev) /home/zhourui/Software/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/sift.cpp:1205: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'create'
https://zhuanlan.zhihu.com/p/48854990
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON
