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2014年10月3日
四轴飞行器1.9 电调控制、各安全模式与上电单轴调试
摘要: 原创文章,欢迎转载,转载请注明出处哈,其实写这边博客的时候,我们飞控的单轴调试已经完成了,有点小激动哈。不过还是接着上一篇博客。做到上面一张博客的进度后,其实我们剩下的就只有把电调的控制写好,然后做一些安全方面的设置就可以上电测试了,实际上我们也是这么做的。这边博客主要内容有1:电调信号说明与电调控...
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posted @ 2014-10-03 20:54 adfjhg
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