2014年9月21日
四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证
摘要： 原创文章，欢迎转载，转载请注明出处。 上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器，再从遥控器传到电脑上，通过matlab现实姿态信息和电机输出控制信息。这章会一步一步介绍实现的过程。1：遥控... 阅读全文
posted @ 2014-09-21 23:17 adfjhg 阅读(2431) 评论(3) 推荐(0) 编辑