2014年8月17日
四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
摘要： 原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧... 阅读全文
posted @ 2014-08-17 23:14 adfjhg 阅读(12842) 评论(4) 推荐(1) 编辑