2014年7月27日
四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口
摘要： 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口 本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的，但是仔细一看，我去，串口驱动写好了，只需要调用就可以了。下面我们说说具体怎么使用的。 首先在rt_hw_board_init()函数里面有个rt_hw_usart_init... 阅读全文
posted @ 2014-07-27 23:21 adfjhg 阅读(1886) 评论(2) 推荐(2) 编辑
四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建
摘要： 买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错。其一这是咱们国人写的，其二USOS有的基本任务调度功能它都有了，其三它的GUI貌似原生支持中文（不确定... 阅读全文
posted @ 2014-07-27 20:22 adfjhg 阅读(1703) 评论(1) 推荐(0) 编辑