摘要： 准备工作 • 棋盘格图案: 选择一个标准的棋盘格图案，通常是黑白相间的方格，方格的尺寸已知（如每个方格的边长为 a）。 • 相机: 用于拍摄棋盘格图案的相机。 • 标定软件: 如 OpenCV 提供的 calibrateCamera 函数。 拍摄棋盘格图像 • 使用相机从不同的角度和位置拍摄棋盘格图 阅读全文