RT-Thread——国产RTOS标杆

1.写在前面

  大概是2014年9月，接过主管交接的项目，项目以STM32F103ZET6硬件平台，而运行的实时系统（RTOS）正是RT-Thread（RTT）。也是从此时开始接触到RTT，国人自己写的开源系统，从此对其也是“爱不释手”。在往后的工作中，一直在使用，特别是在后来换了份工作，在新东家里用RTT开发了几款产品，并成功量产上市，期间给自己也带来了财富和才华。比较惭愧的是，在RTT伴随着自己职业生涯的几年里，除了给身边的同行、朋友推荐RTT，及在各大论坛（CSDN、21ic、opendv）推荐RTT外，暂未没有向RTT源码仓库提交过自己的代码，一直是作为“伸手党”。RTT是一个开源的RTOS，其能够快速壮大，离不开作者熊大和开源社区开发大牛的力量，所以总结下过往的使用经验，并整理下以往的代码，在不违反公司制度的前提下开源提交到仓库（GitHub），努力为RTT贡献一份力量。恰逢最近发生比较影响比较大的事件——中美贸易战及中兴被美禁售芯片。从该事件中也暴露出我国的短板——芯片和操作系统，而芯片和操作系统都是一个长时间积累的过程，特别是操作系统，需要一个完善的生态链，简单说就是需要广大的开发者参与进来，形成一个开发生态链，如手机的安卓系统。故，让更多同行知道RTT，并参与到开发中，发展属于自己国人的操作系统。

2.官方介绍

  RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过两千万台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

  RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如GCC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。

3.个人使用体会

1）支持的CPU众多，支持当前应用中的主流架构的CPU，并且都移植好相关bsp包，几乎是获取源码即可运行，免去新手复杂的环境构建步骤。
2）占用资源小，官方介绍最小配置时，内核可以到3K ROM和1K RAM 的占用。正常使用一片STM32F103C8T6（20k RAM，64 k flash）都能跑起来。
3）支持的任务（线程）数量无限制，256个优先级，支持时间片轮询。这对处理多个任务或者对于时间片要求比较严格的任务非常有优势。
4）完善的外设，如spi、i2c、uart等总线驱动，及TCP/IP协议栈、文件系统、数据库（sqlite3）等资源的支持。使用时，常用的底层不需经过大量修改，只需根据框架增加特殊的驱动，然后将主要的精力花在应用开发上。
5）Linux风格，熟悉Linux的可以很快上手。提供finsh shell、mash shell，类似Linux的命令行模式，能够解析C代码，在命令终端执行代码，对于调试、打log、内存查看等非常有用。为了节省资源，代码发行时关闭finsh shell即可。
6）本人已在使用RTT的项目有3款，以及内部使用的工具2款，有带GUI的也有只使用内核的，产品经过长时间的连续不断电使用，目前为止没有发现因为是RTT的bug而导致的问题。因此RTT经过十多年的沉淀还是非常稳定的。
7）写该文章的目的之一，就是让嵌入式同行者知道并使用RTT，而且RTT是经过实际领域应用考验的，打破他们在此之前对RTT稳定性的怀疑态度。

4.相关资源

[1] 官方地址：https://www.rt-thread.org/index.html
[2] 源码仓库：https://github.com/RT-Thread/rt-thread
[3] 编程指南：http://download.rt-thread.org/download/manual/rtthread_manual.zh.pdf