ESP32和ESP-PROG的调试
入手了一个esp-prog想尝试调试一下
发现步入了官方都没发现的坑
1.因为装的是官方的esp-idf离线版，里面驱动都已经下载好了。打开设备管理器，连esp-prog可以看见2个com。官方说是正常现象。
然后在esp-idf中输入自己工程的位置，配置工程都是顺风顺水的。
但是实际照着官方后面调试简介中的运行openocd，就开始遇见问题了
openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
输入后，esp-prog识别不到，官方也没给个解释
E:\project\uart_async_rxtxtasks>openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20210401 (2021-04-01-15:46)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description '*', serial '*' at bus location '*'
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6014, description '*', serial '*' at bus location '*'
Assertion failed!
Program: E:\ESP-TOOL\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20210401\openocd-esp32\bin\openocd.exe
File: ../src/jtag/core.c, Line 343
Expression: jtag_trst == 0
后面百度发现，是驱动问题，需要下载Zadig工具，步骤可以参考大佬的博客，安装完之后，驱动正常，
重来一遍出现了这个，上面找不到另一个usb端口（怀疑是串口的），我都不知道成没成功。
E:\project\uart_async_rxtxtasks>openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20210401 (2021-04-01-15:46)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling"
Info : clock speed 20000 kHz
Info : JTAG tap: esp32.cpu0 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1)
Info : JTAG tap: esp32.cpu1 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1)
Info : esp32.cpu0: Target halted, PC=0x400D5295, debug_reason=00000001
Info : esp32.cpu1: Target halted, PC=0x400E4036, debug_reason=00000000
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
最后百度查到乐鑫官方论坛中，技术人员说这是已经能和esp-prog的板子沟通正常了，可以去尝试debug。我当时很无语，因为我沟通正常也没能debug。
然后查找问题可能出在eclipse上，我用的是eclipse2021-06版的，里面有专门的espressif 关于gdb openocd 的配置。
打开debug configurations
双击esp-idf gdb openocd debugging
点击disable
根据自己的板子型号选择开发板
这时它会出错，
1~2行，说明openocd是运行正常的
3~7行，是错误报告。说明错误出现在它找不到boards/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
1 Open On-Chip Debugger v0.10.0-esp32-20210401 (2021-04-01-15:46)
2 Licensed under GNU GPL v2
3 For bug reports, read
4 http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
5 embedded:startup.tcl:26: Error: Can't find boards/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
6 in procedure 'script'
7 at file "embedded:startup.tcl", line 26
可是我之前在esp-idf 4.3 cmd 执行过这个指令：
openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
技术人员说没问题，那就一定没有问题。
翻看它说找不到文件的地方：
E:\ESP-TOOL\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20210401\openocd-esp32\share\openocd\scripts\board，找到了文件
好的，破案了。
重新回到debug configurations的这个页面，把boards改成board就好
随后，日志正常输出！！！（看红色的那边）
折腾了8小时，就只为调试。。。道路且长且珍惜
