外部中断的理解

使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1）初始化 IO 口为输入。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。

//初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//开启复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟
KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式

//初始化线上中断，设置触发条件
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器

//配置中断分组，并使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;  //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{ 
LED0=!LED0;
LED1=!LED1; 
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}

//根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器

 

STM32供IO口使用的中断线只有16个，映射关系如下图所示

 

 

 

配置GPIO与中断线的映射关系的函数： GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

例子：该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line;//中断线的标号，取值范围0~5
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
//中断模式： EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
//触发方式：下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling
//上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，
//任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

FunctionalState EXTI_LineCmd;
//使能
}EXTI_InitTypeDef;

 

例子

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

 

配置完中断优先级后，要编写中断服务函数。

而中断函数只用6个

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

在编写中断函数时会经常使用到两个函数，

第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

 

另一个函数是清除某个中断上的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。

 

常用的中断函数格式

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
    {
    中断逻辑…
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
    } 
}