救援行动(save)

题目描述

Angel被人抓住关在一个迷宫了！迷宫的长、宽均不超过200，迷宫中有不可以越过的墙以及监狱的看守。Angel的朋友带了一个救援队来到了迷宫中。他们的任务是：接近Angel。我们假设接近Angel就是到达Angel所在的位置。
假设移动需要1单位时间，杀死一个看守也需要1单位时间。到达一个格子以后，如果该格子有看守，则一定要杀死。交给你的任务是，最少要多少单位时间，才能到达Angel所在的地方（只能向上、下、左、右4个方向移动）?

输入

第1行两个整数n，m。表示迷宫的大小为n×m。
以后n行，每行m个字符。其中“#”代表墙，“．”表示可以移动，“x”表示看守，“a”表示Angel，“r”表示救援队伍。字母均为小写。

输出

l行，代表救出Angel的最短时间。如果救援小组永远不能达到Angel处，则输出“NO ANSWER”。

样例输入

7 8
#.#####.
#.a#..r.
#..#x...
..#..#.#
#...##..
.#......
........

样例输出

13


这个地方当遇到x时，相当于走了两步，故可能先走到a时，是经过x的，但这样就与想要的结果有差别，故所以用优先队列可以让先不经x的先到a。

#include <vector>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
#define fi first
#define se second
#define md make_pair
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
typedef pair<int,int> pi;
char maze[205][205];
int sx,sy,gx,gy,m,n;
int d[205][205];
int dx[4] = {1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

int bfs(){
    int flag=0;
    priority_queue<pair<int,pi>,vector<pair<int,pi> >,greater<pair<int,pi> > > que;
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    //d[gx][gy]=inf;
    d[gx][gy]=0;
    que.push(md(0,md(gx,gy)));
    while(!que.empty()){
        pair<int,pi> p =que.top();que.pop();
        if(p.se.fi==sx&&p.se.se==sy)  {flag=1;break;}

        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=p.se.fi+dx[i],ny=p.se.se+dy[i];

            if((nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==inf)){
                if(maze[nx][ny]=='x')
                    d[nx][ny]=d[p.se.fi][p.se.se]+2;
                else d[nx][ny]=d[p.se.fi][p.se.se]+1;
                que.push(md(d[nx][ny],md(nx,ny)));
            }
        }
    }
    if(flag)
        return d[sx][sy];
    else return -1;
}
int main(){

    //freopen("data.in","r",stdin);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    getchar();
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            scanf("%c",&maze[i][j]);
            if(maze[i][j]=='r')sx=i,sy=j;
            if(maze[i][j]=='a')gx=i,gy=j;
        }
        if(i!=n-1)getchar();
    }
    //printf("%d %d %d %d",sx,sy,gx,gy);
    int res=bfs();
    if(res!=-1)
        printf("%d\n",res);
    else printf("NO ANSWER\n");
}