【实验室笔记】太阳能板清洁器DEMO
<太阳能板清洁器DEMO>2015年的毕昇杯比赛作品,用时两天,整体设计思路很简单;
【机械结构】:
清洁器主体采用角钢搭建,用钢锯切割好以后,上螺丝,走线用的尼龙扎带捆绑;
清洗滚轮采用棉线滚轮,作品只是个模型机,没有续水管和清洗液储存器;
清洁器的运动方式采用双轮差速办法,在清洗器的前边安装了个减速电机,后边跟了两个万向轮,电机的差速可以形成轨迹方向的变化;
太阳能板的边缘检测采用的是红外对管,红外对管的原理很简单,采集回来信号进电压比较器,用可调电阻控制比较电压,增加对于环
境的适应能力;
显示器采用的oled,控制按键标准的五位按键,上下左右加menu;电机驱动BTN7970B
【功能简介】
开机上电,初始化,各部分初始化成功后进入菜单界面;
可自动进行电量检测,若电压低于阈值,发出警报;
在菜单中,事实显示着环境内的温度,时间,通过菜单界面,用户可以设定清洁器运行速度,滚轮转动频率。
设置好参数以后,启动清洁器,机器运转,清扫方式盲扫;
当清洗器遇到电池板边缘时,红外对管探头无返回信号,清洁器立刻调转方向,防止跌落。
【待升级部分】
1,加入续水管和清洗液混合装置;
混和清洗液采用喷头方式喷射出来,节约水和清洗液;
2,增加快速充电电路;
3,改进清晰滚轮的伸缩方式;
4,增加路径设置;
posted on 2016-03-24 14:39 HelloWorldTotti 阅读(303) 评论(0) 编辑 收藏 举报