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工具-选项 TwinCAT，PLC Environment，Text editor，然后在文本区域中修改字体 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：9103589... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:23
gary_tao
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在某个轴的Enc上双击，可以修改Scaling Factor Numerator 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai123@... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:20
gary_tao
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右击Tasks，添加一个新的Task，可以设置这个新的任务的扫描周期，比如100ms 右击PLC的整个的Project，然后Add一个Referenced Task，选中你新建的Task 在POU里面新建程序（比如AAAAA这个Program），然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可（可以发现Standard MAIN也是一样的，就是Main的Task执行... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:16
gary_tao
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添加一个Scope YT NC项目 默认添加的就是对Axis_1的监控，位置，速度和加速度都有，可以删除模长的监控（Position modulo） 点击Record就可以记录曲线了（要停止记录也是点这个按钮） 可以平移，缩放视图，还可以保存监控数据 放大之后可以看到ACTPOS和SETPOS的差别，就是实际位置和理论位置的差别，此外还可以看到速度，加速度的... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:15
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DRAND函数可以产生0-1的随机浮点数 DRAND的输入Seed有什么意义？ 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流： QQ：910358960 邮箱：acetaohai... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:13
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首先写好简单的程序，比如A=10,然后A每次都会递减，C是SQRT(A)，这样当A时负数的时候就会异常了，点击PLC-Windows-断点 点击新建，然后可以设置断点的位置（注意程序写好之后先运行一下或者F6编译一下，否则POU会有很多很乱，位置不可选） 把程序装入PLC但是不运行程序，然后等一会可以按那个小手，小手的作用是让断点使能（如果不先使能，马上就跑到负数然后报警了，断... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:12
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使用函数EXPT即可（输入的两个参数都可以是LREAL类型），注意跟计算器对比是Xy，所以4的0.123次方结果是1.18 4的0.5次方是2 更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/ ... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:11
gary_tao
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TON功能块功能： 当输入为高电平时，计时器开始计时，CV表示计时器计时的当前值，而PV则是计时的目标值，当CV的值等于PV的值时，输出置1。 在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块。 这里我取名为t1 此处t1_timer,t1_output为bool量，t1_current为time量 点击并查看程序运行情况，部分如图： 上图可以看见t1的当... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:10
gary_tao
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对于TON模块而言，有两个输入和两个输出 IN:布尔值（上升沿启动定时器，下降沿重置定时器） PT:时间类型（定时的时间间隔） Q:布尔值（当到达定时时间，则为TRUE） ET:时间类型（周期内用掉的时间） (*设置定时器TON1，只需要设置时间间隔*) TON1(IN:=TRUE , PT:= t#1s ); IF ton1.Q THEN PLCVarInt:=PLCVarIn... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:08
gary_tao
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右击Tasks，添加一个新的Task 可以为这个线程设置自定义的扫描周期 然后在项目上右击添加Referenced Task 在TaskSub1上右击添加现有项，把之气写好的PRG程序绑定好即可（就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样，注意只能是PRG，不能是FUN或者FB） 在子线程中，你不可以直接修改MAIN程序的变量，但是可以获取变量，当然对于全局... 阅读全文
posted @ 2017-05-08 11:04
gary_tao
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