Android Native Binder，在Native层与App交互数据
Binder底层是基于C实现的，因此可以作为Native进程与App层交互数据的渠道。其应用场景为：Native Service、Hal驱动设置、应用层JNI服务等。
Android 4.4引入SEAndroid/SELinux 安全机制,至Android 5.0以后，Android完全采用此安全机制，对应用访问和操作文件权限进行限制，采用管道、共享内存、LocalSocket等方式进行跨进程交互面临着文件访问权限问题，若非修改固件源码的sepolicy文件(AOSP给定路径为/device/manufacturer/device-name/sepolicy)赋予进程文件访问权限，则可能会发生通讯失败。
采用Binder进行进程间通讯，是相对标准、优雅、高效的方式。
C端：
在Android8.0以下，需继承IInterface.h（路径在/frameworks/native/include/binder/IInterface.h),通过Parcel类（/frameworks/native/include/binder/IParcel.h）完成交互数据传递。Android 8.0以上，可采用HIDL语言定义接口，编译SO库时系统解析生成C代码。
Android端：
可通过AIDL语言定义交互接口，引用Framework.jar(
compileOnly files('libs/framework.jar')
)，使用
ServiceManager.getService(String SERVICE_DESCRIPTOR)方法获取C层Binder服务。
两端需约定使用相同的服务描述符。
另外，Android 9.0以上加强了对Hal 层 Service的Selinux限制，如果要测试binder，在已root的设备上，可使用
setenforce 0
命令，暂时关闭Selinux，进行测试。如果有系统源码，需设置\system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\public 文件夹下的例外规则，重新编译系统，使得binder通信不被Selinux限制。
