对比传统的Xilinx AMP方案和OPENAMP方案-xapp1078和ug1186

xapp1078创建于2013年2月。文章描述了启动运行两个内核的方法，两个cpu内核分别运行linux和bare-metal。已经过去四年，所以称其为传统的AMP方案。

该方案的关键过程：

（1）修改FSBL源码，使其能够load多个elf和bit文件，直到遇到标志Load地址后停止load，返回运行u-boot。

（2）通过配置文件image.bif将core0的u-boot.elf和core1的bare-metal.elf文件还有用于load停止的dummy bin文件都包含进来，然后运行bootgen生成BOOT.BIN。

（3）双核启动后，core1处于wfe状态。core0首先向将bare-metal.elf的运行地址写到WFE loop的检测地址，然后sev或者中断唤醒core1，之后core1跳转运行bare-metal.elf。core0从文件系统中启动linux app，与core1进行通信。

ug1186创建于2017年5月，文章介绍了在zynq上使用OpenAMP框架实现AMP的方法，两个cpu内核分别运行linux和bare-metal。称其为OpenAMP方案。master linux CPU内核通过remoteproc API来控制管理remote内核的生命周期（life cycle management LCM），为remote processor分配系统资源和创建virtIO设备。通过RPMsg API来实现不同cpu内核上运行的软件之间的通信。

该方案的关键过程：

（1）基于remoteproc和RPMsg来设计bare-metal.elf程序。

（2）bare-metal.elf加入到petalinux工程中，后续remoteproc在linux的filesystem中调用bare-metal.elf。

（3）配置Kernel相应的options来配合OpenAMP工作。