摘要： 一、首先奉上电路图 如图一：我们看到我们测的是相电压，从理论上我们知道我们测得相电压是一个马鞍波形，马鞍波形中并没有隐含转子的位置和速度信息。那么为什么我们还要有这样一个电路呢？ 这个问题其实困惑了我好久？直到有一天，我突然想起来了曾经看过的一堆公式： 从这里看出虽然他的相电压不包含转子的位置信息， 阅读全文