【图论】割点、桥、双连通
连通分量
个数可以通过一次BFS或者DFS得到
割点和桥
可以枚举删除每一个点或者每一条边,判断连通分量个数是否增加
更好的方法
该算法是R.Tarjan发明的。对图深度优先搜索,定义DFS(u)为u在搜索树(以下简称为树)中被遍历到的次序号。定义Low(u)为u或u的子树中能通过非父子边追溯到的最早的节点,即DFS序号最小的节点。
一个顶点u是割点,当且仅当满足(1)或(2)
(1) u为树根,且u有多于一个子树。
(2) u不为树根,且满足存在(u,v)为树枝边(或称父子边,即u为v在搜索树中的父亲),使得DFS(u)<=Low(v)。
一条无向边(u,v)是桥,当且仅当(u,v)为树枝边,且满足DFS(u)<Low(v)。
void dfs(int u,int fa) { int child=0; pre[u]=low[u]=++tim; for(int e=fst[u];e!=-1;e=nxt[e]) { int v=s[e].y; if(!pre[v]) { child++; dfs(v,u); low[u]=min(low[u],low[v]); if(low[v]>=pre[u])cut[u]++; if(low[v]>pre[u])bridge[e]=1; } else if(pre[v]<pre[u] && v!=fa) //v!=fa low[u]=min(low[u],pre[v]); } if(fa<0&&child==1)cut[u]=0; }
需要注意的是:
1.如果i是root,那么去掉i后,连通分量个数增加cut[i]-1个。如果i不是root,那么连通分量增加cut[i]个
2.无向图 bridge[e]=1 bridge[e+1]同样应标注为1(bridge[e-1])
双连通
双连通分点双联通和边双联通
对于一个连通图,若任意两点至少存在两条“点不重复”的路径,则此连通图是点-双连通的,意味着任意的两条边都是在同一个简单环上,即内部无割顶。点-双连通的极大子图叫做双连通分量或块。定理:不同双联通分量最多只有一个公共点,且它一定是割顶,任意割顶都是至少两个不同双连通分量的公共点。
对于一个连通图,若任意两点至少存在两条“边不重复”的路径,则此连通图是边-双连通的,意味着只需要每条边都至少在一个简单环中,即所有边都不是桥。边-双连通的极大子图叫做边-双连通分量,除了桥不属于任何边-双连通分量之外,其他每条边恰好属于一个边-双连通分量,而且把所有桥删除之后,每个连通分量对应原图中的一个边-双连通分量。
对于点双连通分支,实际上在求割点的过程中就能顺便把每个点双连通分支求出。建立一个栈,存储当前双连通分支,在搜索图时,每找到一条树枝边或后向边(非横叉边),就把这条边加入栈中。如果遇到某时满足DFS(u)<=Low(v),说明u是一个割点,同时把边从栈顶一个个取出,直到遇到了边(u,v),取出的这些边与其关联的点,组成一个点双连通分支。割点可以属于多个点双连通分支,其余点和每条边只属于且属于一个点双连通分支。
对于边双连通分支,求法更为简单。只需在求出所有的桥以后,把桥边删除,原图变成了多个连通块,则每个连通块就是一个边双连通分支。桥不属于任何一个边双连通分支,其余的边和每个顶点都属于且只属于一个边双连通分支。
有重边的 边-双连通分量 应尤其注意,因为重边也算不同的边。解决方案是用边判断,而不是利用v!=fa判断能否由pre[v]更新low[u]
void dfs(int u,int fa) { tim++; low[u]=pre[u]=tim; for(int e=fst[u];e!=-1;e=nxt[e]) { int w=e;if (e%2)w++;else w--; int v=s[e].y; if(!pre[v]) { dfs(v,e); low[u]=min(low[u],low[v]); if (low[v]>pre[u])bridge[e]=bridge[w]=1; } else //if(pre[v]<pre[u] && v != fa) if (pre[v]<pre[u] && (e!=fa && w!=fa)) low[u]=min(low[u],pre[v]); } }
void dfs(int u) { tim++; pre[u]=low[u]=tim; for(int e=fst[u];e!=-1;e=nxt[e]) { int w=e;if(w%2)w++;else w--; int v=s[e].y; if(!pre[v]) { flag[e]=flag[w]=1; dfs(v); low[u]=min(low[u],low[v]); if(low[v]>pre[u])cnt[e]=cnt[w]=1; } else if(pre[v]<pre[u]&&!flag[e]) //判断边而不是判断点 { flag[e]=flag[w]=1; low[u]=min(low[u],pre[v]); } } }
构造双连通图
一个有桥的连通图,如何把它通过加边变成边双连通图?方法为首先求出所有的桥,然后删除这些桥边,剩下的每个连通块都是一个双连通子图。把每个双连通子图收缩为一个顶点,再把桥边加回来,最后的这个图一定是一棵树,边连通度为1。
统计出树中度为1的节点的个数,即为叶节点的个数,记为leaf。则至少在树上添加(leaf+1)/2条边,就能使树达到边二连通,所以至少添加的边数就是(leaf+1)/2。具体方法为,首先把两个最近公共祖先最远的两个叶节点之间连接一条边,这样可以把这两个点到祖先的路径上所有点收缩到一起,因为一个形成的环一定是双连通的。然后再找两个最近公共祖先最远的两个叶节点,这样一对一对找完,恰好是(leaf+1)/2次,把所有点收缩到了一起。
#include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> using namespace std; int m,tn,n; struct path{int x,y;}s[20001]; int fst[20001],nxt[20001]; bool bridge[20001]; int pre[5001],low[5001]; int tim,part,x,y; int hash[5001],out[5001]; void dfs(int u,int fa) { tim++; low[u]=pre[u]=tim; for(int e=fst[u];e!=-1;e=nxt[e]) { int w=e;if (e%2)w++;else w--; int v=s[e].y; if(!pre[v]) { dfs(v,e); low[u]=min(low[u],low[v]); if (low[v]>pre[u])bridge[e]=bridge[w]=1; } else //if(pre[v]<pre[u] && v != fa) if (pre[v]<pre[u] && (e!=fa && w!=fa)) low[u]=min(low[u],pre[v]); } } void makeside(int x,int y) { n++;s[n].x=x;s[n].y=y; nxt[n]=fst[x];fst[x]=n; } void color(int i) { hash[i]=part; for(int e=fst[i];e!=-1;e=nxt[e]) if (!bridge[e]&&!hash[s[e].y]) color(s[e].y); } void print() { int z=0; for(int e=1;e<=n;e++) if(bridge[e]) { out[hash[s[e].x]]++; out[hash[s[e].y]]++; } for(int i=1;i<=part;i++) if(out[i]==2)z++; cout<<(z+1)/2<<endl; } int main() { while(scanf("%d%d",&m,&tn)==2) { memset(fst,-1,sizeof(fst)); memset(nxt,-1,sizeof(nxt)); memset(bridge,0,sizeof(bridge)); memset(hash,0,sizeof(hash)); memset(out,0,sizeof(out)); memset(pre,0,sizeof(pre)); memset(low,0,sizeof(low)); n=part=tim=0; for(int i=1;i<=tn;i++) { scanf("%d%d",&x,&y); makeside(x,y); makeside(y,x); } for(int i=1;i<=m;i++) if(!pre[i]) dfs(i,-1); for(int i=1;i<=m;i++) if(!hash[i]) { part++; color(i); } print(); } return 0; }
见题目:
HOJ
1007 SPF
1098 NetWork
1789 Electricity
2360 Redundant Paths
POJ
3117 Redundant Paths
3352 Road Construction
参考:
https://www.byvoid.com/blog/biconnect
http://blog.csdn.net/z635457712a/article/details/8229113
http://blog.csdn.net/lyy289065406/article/details/6762370