UVA 10047 The Monocycle

白书上图论例题2

题目大意是 M*N个格子 #不能走

S是起点 T是终点

上北下南左西右东

一开始在S，朝向北，

在每一个格子 可以左转90度 或者右转90度 或者朝向走1格

问从起点到终点 计算重复格子 走5的整数倍个格子到终点 不限制最后朝向 最短时间是多少

就像书上讲的那样

每个点 拆成20个点

(x,y,color,head)

分别表示该点的坐标，走到该点 走过的格子%5，现在的朝向

每次可以向(x,y,color,head-1) (x,y,color,head+1) (x+mx[head],y+my[head],(color+1)%5,head)走

分别对应左转、右转和前进

因为每次操作都是花费1

所以直接bfs也可以 先搜到的终点一定是时间最少的

这样还有一个好处就是不用扔set了 判重也方便

其实这个不用set也可以。。。

发现现在有点依赖stl了。。。

这个题还有一个坑点 就是 每两组数据间输出一个空行

但是最后一组只能有1个空行！

我用spfa写的

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<map>
#include<queue>
using namespace std;
const int lim = 26;
const int lin = lim*lim*lim*lim*lim;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int mx[4]={-1,0,1,0};
const int my[4]={0,1,0,-1};

int g[lim][lim];

struct node
{
    int x,y,color,head;
    node()
    {
        x=y=color=head=0;
    }
    node(int xx,int yy,int col,int hea)
    {
        x=xx;
        y=yy;
        color=col;
        head=hea;
    }
    bool operator<(const node h) const
    {
        if(h.x==x)
            if(h.y==y)
                if(h.color==color)
                    return h.head<head;
                else
                    return h.color<color;
            else
                return h.y<y;
        else
            return h.x<x;
    }
};

node S,T;

map<node,int>mp;

queue<node>q;
int d[lim*lim*20];
int vis[lim*lim*20];
int fst[lim*lim*20];
int m,n;
int r,c;
char chin;
int _case;

void spfa()
{
    while(!q.empty())
        q.pop();
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    q.push(S);
    mp[S]=++m;
    vis[m]=1;
    d[m]=0;
    while(!q.empty())
    {
        node u=q.front();
        q.pop();
        int uid=mp[u];
        vis[uid]=0;
        
        int x=u.x;
        int y=u.y;
        int color=u.color;
        int head=u.head;
        for(int i=-1;i<=1;i+=2)
        {
            int hhead=(head+i+4)%4;
            node v = node(x,y,color,hhead);
            if(mp[v]==0)
            {
                mp[v]=++m;
            }
            int vid=mp[v];
            if(d[vid]>d[uid]+1)
            {
                d[vid]=d[uid]+1;
                if(!vis[vid])
                {
                    vis[vid]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
        
        int xx=x+mx[head],yy=y+my[head];
        int ccolor=(color+1)%5;
        if(xx>=1 && xx<=r && yy>=1 && yy<=c && g[xx][yy]==1)
        {
            node v = node(xx,yy,ccolor,head);
            if(mp[v]==0)
            {
                mp[v]=++m;
            }
            int vid=mp[v];
            if(d[vid]>d[uid]+1)
            {
                d[vid]=d[uid]+1;
                if(!vis[vid])
                {
                    vis[vid]=1;
                    q.push(v);
                }
            }
        }
    }
    int ans = inf;
    for(int k=0;k<=3;k++)
    {
        node tt = node(T.x,T.y,0,k);
        ans=min(ans,d[mp[tt]]);
    }
    if(ans==inf)
    {
        printf("Case #%d\ndestination not reachable\n",_case);
    }
    else
    {
        printf("Case #%d\nminimum time = %d sec\n",_case,ans);
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&r,&c)==2)
    {
        if(r==0 && c==0)
            return 0;
        if(_case>=1)
            printf("\n");
        m=0;
        mp.clear();
        _case++;
        memset(fst,-1,sizeof(fst));
        for(int i=1;i<=r;i++)
        {
            for(int j=1;j<=c;j++)
            {
                scanf(" %c",&chin);
                if(chin=='#')
                    g[i][j]=0;
                else
                {
                    g[i][j]=1;
                    if(chin=='S')
                    {
                        S.x=i;
                        S.y=j;
                        S.color=0;
                        S.head=0;
                    }
                    if(chin=='T')
                    {
                        T.x=i;
                        T.y=j;
                        T.color=0;
                    }
                }
            }
        }
        spfa();
    }
    return 0;
}