一二三四五 上山打老虎

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单视图几何标定
摘要：参考链接：https://www.cv-xueba.club/ 非畸变情况的单视图标定 求解PM=0的最小二乘解，由于是超定齐次方程组，通过SVD求解得到M 将M分解为A[a1,a2,a3]和b，先计算内参数得到K矩阵，再计算R和T外参数矩阵。 ==注意：最少选取六对点作为输入参数，这 阅读全文
posted @ 2022-11-11 16:12 abestxun 阅读(64) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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