摘要：
opencv库的安装配置的教程网上很多了，这个可以作为图像处理及2D图形的绘制库，一个cv::Mat就是一个像素矩阵，cv将图像认为是一个二维矩阵 这个图像的原点在左上角，x轴水平向右，y轴水平向下，所以我们画线的坐标要localPointToCVPoint转，setWorldOrigin这个函数是 阅读全文
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python3的turtle绘图库是python自带的，类似GDI绘图，其中setup函数是设置窗口大小， up()是抬笔，down()是落笔，setposition()设置当前笔在位置，坐标系原点为屏幕中心，可以通过setworldcoordinates(左下角，右上角)来重新设置世界原点， tr 阅读全文
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python 的比较运算符是 == 等于 != 不等于 > 大于 >= 大于等于 < 小于 <= 小于等于 a=1 b=10 if a>b: print("a>b") elif a==b: print("a==b") else: print("a<b") 阅读全文
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python中的中括号是数组列表，这个数组可以添加删除，可以访问第i个元素，下面是一个数字序列求和计算的代码 #compute sum a=[12.3, 14.5] s=0.0 for i in a: s=s+i print(s) 阅读全文
摘要：
python3的语法更加简单，类似matlab这样的数学语言，当然python和C/C++是两种截然不同用处的语言，目前python在科学计算 中使用的最多(当然貌似它就是为科学计算等类似的脚本型的任务诞生的)，现在中小学信息课教python，也是由于它相比C更容易编程 当然基础编程和系统编程都是C 阅读全文
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计算 y = kx+t 上 两点(x0,y0), (x1,y1)之间的距离 计算方法是y0 = k*x0+t, y1 = k*x1+t; 然后两点的距离公式 为 s = sqrt( (y1-y0) * (y1-y0) + (x1-x0)*(x1-x0) ) 得到了，这个初中代数，我们用C / C++ 阅读全文
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通过计算圆的面积熟悉函数的写法，我们知道圆的面积公式如下 或者f(r) = PI * r*r 则C++函数就能实现数学的函数计算功能，下面的计算圆的面积的函数: #include <iostream> using namespace std; #define PI 3.141592653589793 阅读全文
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在opengl1.5以前，用ogl画图经常是glBegin，glClolor glVertex glEnd这些个api，现在ogl4.x以上，基本上都是讲 vbo tbo vao glsl 这些陌生东西了，往往书上说GPU编程，可编程管线。应该说现在ogl是有个计算机绘图的硬件模型的 ，gpu模型对 阅读全文
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OGRE3d的官方网站为 https://www.ogre3d.org/ ，使用该开源3D引擎的项目也很多了，我们知道在机器人模拟器中和三维游戏中使用的比较多，像Gazebo 机器人模拟器就是用的OGRE，这个开源引擎定位为三维图形引擎，不是完整功能的游戏引擎概念，做科学计算可视化或者图形图像研究等 阅读全文
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已知直线段AB，线性插值求插值点C的公式为：C = A*（1.0 - t） + B* t，下面是用QPainter可视化 执行结果，QWidget 屏幕坐标是x水平朝右，y竖直朝下的, 其中点及三维向量计算用的是Eigen库，很小而且只需要配置头文件目录,不需要编译为库就行，开源常称为header- 阅读全文