摘要：
线段AB和平面P的交点我们这里用到点到平面垂直距离的函数，求点到平面垂直距离的使用的是opengl.org官方介绍的osg图形库的3d向量类，对点乘叉乘等向量运算进行了包装，header only. a o c b o是平面原点，n是单位法向量,p是点 double distPoint3dPlane 阅读全文
摘要：
平面P可由一个单位向量N和一个原点O唯一确定，则点A到 o | | n a 平面P的垂直距离为向量OA在单位法向量N上的投影，我们知道这个投影其实是OA和N的点乘，我们用osg的vec3d则 osg::Vec3d O, N, A; double d = (A-O)*N; d大于0.0则点A在平面正半 阅读全文