C++求线段和平面的交点

线段AB和平面P的交点我们这里用到点到平面垂直距离的函数，求点到平面垂直距离的使用的是opengl.org官方介绍的osg图形库的3d向量类，对点乘叉乘等向量运算进行了包装，header only.

            a

----------o-------c-------

                               b

 

o是平面原点，n是单位法向量,p是点

double distPoint3dPlane3d(osg::Vec3d o,osg::Vec3d n,osg::Vec3d p);

则计算点a到平面的距离da，点b到平面距离db

如果a乘以b小于0说明a点和b点分别在平面两侧(da小于0同时db大于0 或者 da大于0同时db小于0，则线段和平面有交点c，则根据线性插值关系

t=da/(da-db);

c=a*(1.0-t)+b*t;

显然da越小，交点越靠近a

实现的函数就不打字了

bool lineABPlaneIntersect(Vec3d a,Vec3d b, Vec3d o,Vec3d n,Vec3d& c)

{...}